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          歐姆龍PLC指令集

          識別碼         PLC的工作模式   名  稱
          RUN MON PRG 
          RR ○ ○ ○ 讀出輸入/輸出內部輔助/特殊繼電器區
          RL ○ ○ ○ 讀出鏈接繼電器(LR)區
          RH ○ ○ ○ 讀出保持繼電器(HR)區
          RC ○ ○ ○ 讀出定時器/計數器當前值區
          RG ○ ○ ○ 讀出定時器/計數器設定值數據
          RD ○ ○ ○ 讀出數據內存(DM)區
          RJ ○ ○ ○ 讀出輔助記憶繼電器(AR)區
          WR × ○ ○ 寫入輸入/輸出內部輔助/特殊繼電器區
          WL × ○ ○ 寫入鏈接繼電器(LR)區
          WH × ○ ○ 寫入保持繼電器(HR)區
          WC × ○ ○ 寫入定時器/計數器當前值區
          WG × ○ ○ 寫入定時器/計數器設定值數據
          WD × ○ ○ 寫入數據內存(DM)區
          WJ × ○ ○ 寫入輔助記憶繼電器(AR)區
          R# ○ ○ ○ 設定值讀出1
          R$ ○ ○ ○ 設定值讀出2
          W# × ○ ○ 設定值寫入1
          W$ × ○ ○ 設定值寫入2
          MS ○ ○ ○ 讀出狀態
          CS ○ ○ ○ 寫入狀態
          MF ○ ○ ○ 讀出故障信息
          KS × ○ ○ 強制置位
          KR × ○ ○ 強制復位
          FK × ○ ○ 多點強制置位/復位
          KC × ○ ○ 解除強制置位/復位
          MM ○ ○ ○ 讀出機種碼
          TS ○ ○ ○ 測試
          RP ○ ○ ○ 讀出程序
          WP × × ○ 寫入程序
          QQ ○ ○ ○ 復合命令
          XZ ○ ○ ○ 放棄(僅命令)
          ** ○ ○ ○ 初始化(僅命令)
          IC - - - 命令未定義錯誤(僅響應)
          說明:  1. ○:有效,×:無效,-:與橫式無關。   
          2. RUN=運行,MON=監視,PRG=編程。   
          例:“@00SC0252*\CR”   //將PLC設置在監視模式(00:編程,02:監視,03:運行)
          其中:
          “@"為起始符;“00”為通訊站號;“02”為命令見上;“52”=前面所有ASCII字符碼值的異或運算結果,“\CR"=字符碼chr(13)。

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